研究室名/
網状索道自走ロボット
ドローンや走行ロボットの進歩は目覚ましいが，墜落やスタックのリスクがある．本研究ではケーブルをクモの巣のように相互接続することで空間的・曲線的に架設されたケーブルを軌道として利用し空間内を自走するロボットを開発している．施設内の消毒液散布のようなタスクをローコストで実現可能である．
ドローンや走行ロボットの進歩は目覚ましいが，墜落やスタックのリスクがある．本研究ではケーブルをクモの巣のように相互接続することで空間的・曲線的に架設されたケーブルを軌道として利用し空間内を自走するロボットを開発している．施設内の消毒液散布のようなタスクをローコストで実現可能である．
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